上海科技节的传统开场盛事便是科学家红毯秀。2025年的科技节于5月17日盛大开幕，其中一大亮点是人形机器人首次踏上了科学界的红毯。这款身高达到1米75的人形机器人名为傅利叶GR-2，它在工作人员的陪同下，沿着红毯缓缓前行。
携两款人形机器人步入红毯进行首度亮相，上海傅利叶智能科技有限公司的创始人以及首席执行官顾捷向澎湃科技透露，他内心的紧张程度甚至超过了人形机器人。
机器人行业目前正经历着迅猛的发展阶段，背负的历史负担相对较轻，许多领域都可以从头开始尝试。以现有的技术水平为基石，年轻一代完全有能力开拓出属于自己的创新道路。顾捷如是表示。
“走红毯”背后经过了大量的测试和训练
顾捷向澎湃科技透露，此次踏上红毯的两位机器人分别是傅利叶的GR-2型号和其首款开源产品Fourier N1。GR-2以其“庞大身躯”著称，而N1则在今年的4月11日亮相，体型相对娇小，身高达到1.3米，体重38公斤。该机器人全身具备23个自由度，整体色调为黑色，其结构由铝合金和工程塑料巧妙结合而成。
GR-2造型出众，身高为175厘米，体重为63公斤，拥有53个自由度，单臂承重可达3公斤，因而能够执行更为复杂的动作。新电池容量大幅提升，续航能力增至2小时，同时支持直接充电和可拆卸电池更换，充分满足运动使用需求。
这段人形机器人的红毯表演不容轻视，其背后亦经历了众多测试与锻炼。顾捷向澎湃科技透露，为了让机器人能够适应走红毯的场景，我们首先在虚拟仿真环境中对其进行了行走和问候技巧的训练，接着再将这些虚拟的仿真算法应用到机器人本体上，从而在现实环境中确保其行走的稳定性。
顾捷指出，要提升机器人的运动技能，必须经过繁复的测试与锻炼。每一台机器人都要经过上万小时的考验，覆盖多种场景与地形，方能接近人类的运动水平。近年来，经过密集的训练，机器人的“小脑”运动能力得到了显著增强。此次GR-2亮相红毯，与之前的产品相比，在技术上实现了新的进展。
顾捷在目睹人形机器人踏上红毯的那一刻，深刻体会到了科研工作者在科技传播领域肩负的社会使命。他深信，这次红毯的首场亮相，不仅向公众展示了对未来技术应用的多彩憧憬。
顾捷透露，人形机器人Fourier N1现已实现全面开放源代码，不仅图纸和代码对外公布，甚至连组装手册和教学视频也一同上传至网络。只要具备热情与兴趣，无论何人都能轻松获取丰富资源，亲自动手进行实践。
他倡导更多年轻人投身于机器人领域，指出：“目前，机器人行业正迎来迅猛发展，背负的历史负担较少，众多事务皆可从头开始。以当今的技术为基石，年轻一代完全有能力开拓出独属于自己的创新道路。”
计划今年和明年将人形机器人引入康养领域
顾捷，上海交通大学的高材生，于2008年踏上了机器人创业之路。起初，他立志研发一款人形机器人，但鉴于技术尚未成熟，他不得不暂时搁置这一想法，转而投身于康复机器人的研发。到了2015年，他再次投身创业，并以数学大师傅利叶的名字命名公司，在上海张江创立了“傅利叶智能”。紧接着，在2017年，傅利叶公司推出了我国首款商业化下肢外骨骼机器人。2023年7月推出了通用人形机器人GR-1，时至今日，该型号机器人已成功交付了超过百台。
此次在红毯上展出的GR-2型号于2024年9月26日正式面向公众公布。这款傅利叶GR-2人形机器人在外观设计上继承了GR-1的仿生设计理念，并且对整体比例进行了进一步的调整与提升。
傅捷指出，在康复领域，人形机器人之外，其他类型的机器人，诸如具备具身功能的，也已得到广泛运用。在过去十年里，全球60余国、3000多家医院接收了上万台此类机器人。即便在基层社区，也能观察到它们为民众提供各式服务的场景。
顾捷透露，他打算在未来一年和下一年的时间里，探索将人形机器人应用于康养行业的可能性。据预测，在接下来的两到三年间，人形机器人有望在大型康复机构、康复医疗机构以及社区健康服务中心等场所得到应用。
顾捷表示，我们期望这款人形机器人能够持续进步，在智能与服务两方面不断进化，并在未来五至十年间，走进千家万户，使得每个人都能拥有属于自己的专业康复助手。
人形机器人在康复领域里能做什么？
顾捷提到，在医院中，机器人能够在康复领域为神经康复患者，诸如脑卒中、帕金森病、阿尔茨海默病患者等，提供必要的训练辅助。这些患者往往需要大量的认知训练、语言交流训练以及身体动作训练。机器人能够模仿治疗师的角色，为他们量身定制训练计划，并全程陪伴他们完成训练。
顾捷指出，机器人能够在更广泛的领域发挥作用，比如在医院里担任导诊、查房、用药提醒以及安全巡逻等工作。展望未来，它们甚至有可能协助患者获取更加优质的医疗服务方案。
傅利叶与顾捷携手引领人形机器人步入科技节的红毯，他们表示心中并无沉重负担，诸多事务皆可从头开始尝试。
