快科技于6月3日发布消息称，据相关媒体报道，麻省理工学院的仿生机器人实验室近期在动态操控技术方面实现了显著进展，他们所研发的乒乓球机器人系统已展现出与人类相当的高精度击球技巧。
该研究团队由肯德里克·坎西奥和大卫·阮共同领导，他们所研发的系统巧妙地将机械臂硬件的创新与先进的控制算法相结合。该系统运用了实验室自主研制的高性能人形机械臂，该机械臂以高扭矩和低惯性为特点，从而实现了毫秒级的快速反应。
在算法领域，该研究团队成功突破了传统分段控制方法的限制，并独创性地引入了全程轨迹规划技术，从而使得机械臂在整个挥拍动作中能够不断优化其运动轨迹。
该团队打造了一个包含感知单元与执行单元的完备系统结构。感知单元借助高速运动跟踪技术实时抓取球体的动态，而执行单元则致力于计算最佳的击球方案并对机械臂的动作进行精确操控。根据测试结果，该系统能够以88%的准确率完成击球任务，其最高发射速度可达11米每秒，并且能够灵活地转换不同的击球模式。
值得注意的是，这项研究在方法论方面具有显著意义。在强化学习广泛应用的当下，研究团队展示了传统约束优化方法在精确控制领域的独特优势。坎西奥指出："我们正致力于研究两种方法优势的结合，这或许将催生出更为强大的控制模式。"
自去年九月相关研究成果公布之后，该团队一直在对系统性能进行不断的改进。其中最新的进展涵盖了达到任意落点的精确操控能力，以及对球拍与球接触过程中的细致调节。
在将来，研究者们打算增设龙门架等辅助结构来拓宽机械臂的操作范围，其长远目标在于达到人机对战的全能水平。这项技术的突破并不仅限于乒乓球竞技，其核心算法与硬件革新预计将被广泛应用于搜救机器人、工业自动化等领域，这些领域均对精确的动态操控有较高要求，从而为机器人技术的实际应用开辟新的前景。
