7月18日，据中国证监会官方网站公布，杭州宇树科技股份有限公司已正式进入上市辅导阶段，而中信证券则被指定为该公司的辅导机构。
依据辅导备案资料，宇树科技的控股方及实际操盘者为王兴兴，王兴兴本人直接拥有23.8216%的股份比例，同时，他还通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）间接掌控了公司10.9414%的股权，两者相加，王兴兴共掌握了公司34.763%的股份。
值得注意的是，辅导备案报告进一步揭示，本年度的10月至12月期间，将对公司是否满足发行上市的各项条件进行全面审查，并予以综合评定。同时，将协助公司依据相关法律法规，做好首次公开发行股票并申请上市的各项准备工作。
宇树科技在2016年正式成立，其业务领域聚焦于消费及行业应用的高性能通用足式和人形机器人，以及灵巧机械臂的研发、制造与市场推广。自公司成立以来，已陆续推出了包括XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等多个系列的四足机器人产品。从2023年开始，公司又陆续推出了H1、H1-2、G1等人形机器人产品。
宇树科技的创始人王兴兴近期在国新办举办的记者见面会上透露，该公司的主营业务为研发生产高性能的四足及人形机器人，其中多项技术指标现已达到国际领先地位。
王兴兴提到，目前该行业尚处于初级阶段。据他个人判断，未来3至5年内，人形机器人的应用将迅速扩展。目前，已有若干应用领域出现，且国内外众多企业，包括宇树科技，其人形机器人产量均呈现显著上升态势。
7月11日，中国移动采购与招标网发布的一则中标公告在业界引起了广泛关注。宇树科技以及智元机器人成功中标中移（杭州）信息技术有限公司关于人形双足机器人代工服务的采购项目。该订单的总金额达到了1.24亿元，这一数额在国内人形机器人领域单次采购中创造了最高纪录。
在夏季达沃斯论坛的6月末会议中，王兴兴公开表示，宇树科技公司目前拥有大约一千名员工，并且其年度营业收入已经超过了十亿元。
此外，宇树科技近期成功完成了去年年底启动的C轮融资，该轮融资由旗下基金的中国移动、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁以及吉利资本共同担任领投角色，同时，公司众多原有股东也参与了跟投。在投资前的估值已经超过了100亿元人民币。
高工机器人产业研究所（GGII）的统计数据显示，2024年宇树科技生产的机器狗销量达到了2.37万台，这一数字占据了全球市场的69.75%。此外，在2024年，宇树科技在交付人形机器人方面也取得了显著成绩，交付量超过了1500台。
