硬氪从多个渠道获得可靠信息，指出“本末科技”已经成功完成了B轮和B+轮的融资，融资总额达到了数亿元人民币。此次融资活动由北京市先进制造和智能装备产业投资基金牵头投资，同时得到了北京市新材料产业投资基金、顺禧基金以及联想之星的联合投资支持。此外，星辰资本担任了该轮融资的长期独家财务顾问。资金主要用于以下三大领域：一是针对新兴需求，推进电机柔性化设计及生产技术的研发；二是持续增强直驱关节模组的大规模生产与交付能力；三是加快机器人产品的研发迭代，并推动其在多个应用场景中的商业化实施。
一、技术驱动：直驱关节模组与轮足机器人双轮突破
公开资料显示，本末科技在2020年正式成立，专注于机器人本体和动力模组的研发与制造。公司已经设立了机器人和核心部件两大业务部门，同时汇聚了一支由超过150人组成的技术研发队伍。东莞松山湖设有公司两大研发机构，分别为具身智能机器人技术开拓中心和直驱关节模组技术预研中心。公司已建立起“机器人本体+核心部件”的双重研发架构，同时拥有大型生产基地。这一设施具备了从设计、样品制作、生产、检测到认证的完整产业链闭环能力。
本末科技在核心部件领域，成功推出了系列化直驱关节模组产品，这些产品具备高精度、高功率密度和低噪音等显著特点。公司以此为基础，构建了多样化的核心零部件产品线，能够满足泛机器人、工业自动化、医疗康复以及健身娱乐等多个领域的需求，从而实现了核心零部件的全面自主掌控。此外，公司在交付能力建设上，正不断推动生产基地的智能化升级改造。现已独立研发并搭建了超过十条自动化及半自动化生产线，旨在应对市场需求的迅猛扩张。
本末科技直驱电机与关节模组
在具身智能领域，本末科技构筑了世界级的前沿开源轮足机器人平台，成功推出了刑天、TITA、D1等多款轮足机器人产品。该公司通过机器人实体的模块化设计以及形态的多样化研究，同时依托于大模型的积累，收集了大量的场景数据，从而有效促进了机器人在复杂环境中的适应能力和应用价值的双重提升。在产品更新换代的过程中，我们致力于加快轮足式机器人运动控制算法的优化以及硬件设计改进，增强其在不同环境中的适应力。我们聚焦于巡检、短途配送、智能工业以及智能园区等应用场景，致力于实现机器人的应用落地。这一系列努力旨在推动机器人从单纯的功能实现向价值创造的转变。
本末科技轮足机器人
二、商业化加速：千万台年交付量与净利润突破
市场信息表明，本末科技依托其技术优势与产品实力，已与国内众多领先的机器人及智能家电企业建立了紧密的合作关系。公司产品线涵盖了包括扫地机器人、智能洗地机、空气净化器、高端洗衣/烘干机、智能健身器材以及宠物机器人等在内的数十种产品类别。此外，公司已成功实现直驱关节模组的批量生产与交付，预计到2025年，关节模组的交付量将超过千万台。鉴于当前具身智能领域市场分布不均、产品界定不明确、产品种类繁多、样品制作频繁以及试错成本较高的问题，本末科技在去年推出了灵活的快速交付服务，打造了一支专业的工程师服务队伍，同时依托大语言模型（LLM）和生成式人工智能（GAI）等先进技术，打造了全新的灵活交付体系，旨在为全球数万家中小型机器人企业及高校团队提供服务，推动机器人行业的创新与进步。该业务成立一年时间以来，已累计服务近千家机器人企业客户。
本末科技在机器人本体商业化领域取得了显著成绩，其机器人产品交付量已突破千台大关，并远销欧盟、北美、澳洲、中东等全球五十余个国家和地区。该公司已成为全球轮足机器人出货量最大的企业，其应用场景广泛，涵盖了教育、工业巡检、物流配送以及服务交互等多个领域。
本末科技在收入方面连续多年实现了数倍的增长，这一成绩使其在国内机器人领域成为罕见的“盈利企业”，从而对其商业模式的持续性进行了有力证明。
三、行业展望：技术闭环驱动产业革新
观察资本和产业两方面的投资倾向，本末科技在业界达到了一个“转折点”，依托直驱技术，逐步建立了涵盖从零部件到整机的全面技术架构，同时利用大模型技术，加快了机器人“运动控制-感知-决策-执行”的技术闭环的形成。其轮足式机器人平台在灵活性和能效比方面表现出明显的优势，推动了具身智能在场景应用和产业价值上的实现，使机器人成为服务千家万户及各行业的“新型生产力”。
