6月25日，IT之家报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉进行了调查。这一调查的起因是网络上出现了特斯拉自动驾驶出租车（robotaxi）的相关视频，视频中显示这些车辆存在违规驾驶现象，包括驶入错误的车道和超速行驶等违规行为。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）透露，他们已经对相关事件有所了解，并且正与特斯拉展开对话，目的是为了获取更详尽的信息。
IT之家报道，NHTSA在接到关于高级驾驶辅助系统或自动驾驶系统出现异常驾驶行为的举报后，通常会要求汽车厂商提供更多资料。特斯拉在得克萨斯州奥斯汀投放了约十几辆自动驾驶出租车，并从周日开始推行一项有限的付费试乘服务。该公司有意避开恶劣天气和复杂的交通路口，同时拒绝搭载未满18岁的乘客。
美国国家公路交通安全管理局强调，依照相关法律法规，该机构并不对新技术或车辆系统进行预先许可，而是要求制造商确保每款车辆均满足NHTSA制定的高标准安全规范，同时，对于可能存在的安全隐患，该机构将进行深入调查。
彭博社消息，周一早晨，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对特斯拉进行了询问。
周一，特斯拉向NHTSA透露，其针对得克萨斯州自动驾驶出租车安全性的答复涉及商业秘密，不宜对外公布。目前，NHTSA正在对特斯拉就自动驾驶出租车在恶劣天气等安全相关问题所作出的答复进行审核。
此外，自去年十月起，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉搭载FSD软件的车型在能见度不良环境下的交通事故展开了调查。该调查范围涵盖了约240万辆装备了FSD系统的特斯拉车辆，起因是发生了四起涉及该软件的碰撞事件，其中一例导致了人员伤亡。
