【大河财立方报道】在8月6日，上海市人民政府办公厅正式发布了《上海市具身智能产业发展实施方案》。
方案已明确，预计到2027年，将实现20项以上在具身模型及具身语料等领域的核心算法与技术创新；同时，将打造至少4个高水平的具身智能孵化器，促进百家行业领军企业汇聚一堂，推动百个创新应用场景的落地实施，以及百项国际先进产品的推广。届时，上海市的具身智能核心产业规模有望突破500亿元人民币。
该方案从模型创新引领、构建公共平台、树立应用示范标杆等维度，制定了二十四项具体措施。
该文指出，需坚持模型引领，增强智能大脑的效能，迅速推进身智能全链条技术的自主创新体系建设，特别在感知决策、动作操控、实体语言数据、操作系统等核心技术的攻克上给予重点扶持，并依据项目核定总投资，提供最高可达30%且总额不超过5000万元的支持。
针对具身智能发展的普遍需求，全市范围内整合各类资源，致力于打造算力、实训基地、中试基地、投资平台以及租赁平台等五大关键平台，从而加固具身智能产业发展的基础。对于产业创新服务平台的建设项目，依据核定的总投资额，将提供最高可达50%的资金支持，但总额不超过2000万元。
依托上海在相关行业的领先地位，聚焦于物流装配、工业制造、商业零售、医疗康养以及家政服务等关键领域，推动场景应用征集和任务发布，致力于发掘具身智能的新兴应用模式。对于经过核定的产业创新融合示范应用项目，将根据其总投资额，提供最高达总投资额20%的支持，但总额不超过1000万元。
上海市具身智能产业发展实施方案
为全面执行中央经济工作会议的指导方针，推动国家加速推进“人工智能+”发展战略，积极把握具身智能技术发展的有利时机，加快构建未来产业创新集群的生态系统，致力于构建全球领先的具身智能产业创新中心，以实现具身智能技术的“模力集聚”，特制定此方案。
一、主要目标
依据“模型引领、应用展示、协同发展、开源共建”的整体战略，我市将重点实施关键技术攻坚，打造示范应用项目，培育具有产业特色的集群，以及开发开源精品项目。预计到2027年，将实现具身模型及语料库在核心算法和技术上的至少20项突破；同时，建立不少于4个具身智能领域的优质孵化器，吸引百家行业领军企业入驻，实现百个创新应用场景的落地，以及百项国际先进产品的推广。通过这些举措，我市具身智能的核心产业规模有望突破500亿元。
二、模型创新驱动
秉持模型导向，着重提升智能大脑的效能，加速打造一个涵盖具身智能技术的完整自主创新链条，着重对感知与决策、动作控制、具身数据、操作系统等核心技术的突破给予支持，依据项目核定总投资额，提供最高可达30%的资助，总额不超过5000万元。
致力于攻克感知决策模型技术。旨在助力高等院校和科研机构打造集成的具身智能大型模型。积极倡导研究团队探索主动感知、策略规划、语音交流等前沿技术，增强实时互动、自主学习等关键功能，以实现广泛的应用推广。
攻关运动控制模型领域。我市本体机器人企业将与基础模型企业携手合作，推进运动控制模型的研发进程，共同打造通用的运动控制体系和操控技能库。致力于突破底层算法，增强机器的灵巧操控和自适应能力，探索本体运动智能的涌现和能力的广泛适用性，开创新的发展模式。
（三）致力于攻克具身协同技术难题。加紧推进双系统、端到端等具身智能技术架构的研究，努力提高上下肢、手眼、脑身等方面的协同能力。同时，积极倡导自主化具身模型、平台、框架等的研发工作，力求在自主作业与异构协同技术方面取得突破，进一步增强信息共享和协作效能。
（四）依托市级语料平台，我们与多方协作，致力于语料共性技术的攻克以及大规模语料库的创建。同时，我们开发了语料工具链，并构建了高标准的具身数据集及全面的技术体系。此外，对于购买语料服务产品的企业，我们将提供最高达500万元/年的语料券作为支持。
（五）致力于研发自主操作系统。该系统将支持企业、高等院校以及科研机构共同攻关，实现多模态数据融合处理技术的创新。通过与机器人制造商及科研机构的紧密合作，我们旨在工业生产、物流运输、商业服务等多个领域开展具身智能操作系统的试点应用。同时，不断推动系统版本的更新与优化，旨在逐步形成一个成熟、稳定且应用广泛的具身智能操作系统生态系统。
三、打造公共平台
面向具身智能发展共性需求，整合全市资源，建设算力、实训场、中试、投资、租赁五大平台，夯实具身智能产业发展基础底座。对产业创新服务平台建设项目，按照核定项目总投资，给予最高50%且不超过2000万元支持。
（六）针对算力平台，我们将对市级智能算力公共服务平台及市级智能算力资源统筹调度平台进行优化升级。此举旨在整合我市现有的智算资源，强化算力资源的调度和管理能力。对于租用算力达到一定规模的具身智能企业，我们将提供最高4000万元/年的算力券作为支持。
数字孪生实训场得以构建，通过创新语料采集方法、场景设计、任务设定以及动作技能训练，实现了“仿真训练、真实验证、迭代学习”的数字孪生实训闭环，从而为具身智能大模型的实训提供了强大支持。
八、设立中试平台，积极推动社会各界共同参与构建实体智能中试平台。倡导在实现大规模生产之前，提供全面的一体化中试服务，促进技术成果的有效转化与应用，培养具备综合能力的专业中试工程师团队，增强产业中试服务的整体能力和供应层次。
（九）投资平台方面，需加强市级人工智能先导产业母基金的战略引领功能，促进优秀企业设立企业风险投资基金（CVC）和产业生态基金，完善“早期培育与早期投资”相结合的机制，对具身智能领域相关企业给予精准支持。同时，尝试算力和语料估值入股等创新模式，助力发展适用于具身智能领域的新型金融工具，增强中小企业融资的便利性。
（十）租赁平台方面，应充分利用上海金融资源丰富和应用场景集中的优势，积极推动构建以“金融工具链+产业服务链”为双轮驱动的市级租赁平台。同时，应鼓励金融机构与具备智能终端及核心部件技术的企业加强合作，加速技术成果向应用市场的转化。此外，还需培育一批专注于租赁服务的运营维护机构，以增强具身智能领域的专业化服务水平。
四、应用示范标杆
依托我市在相关行业的领先地位，聚焦于物流组装、工业生产、商业销售、医疗保健以及家庭服务等关键领域，推动场景应用征集和任务发布，致力于发掘具身智能技术的创新应用模式。对于产业创新与融合的示范项目，我们将根据项目核定的总投资额，提供最高可达总投资额20%的资助，但资助金额上限为1000万元。
（十一）推动具身智能技术与物流装配领域的深度融合。鼓励在快递分拣、仓储搬运、末端配送等关键环节实施应用，促进物流企业与枢纽仓储基地的协作，构建作业流程完善、场景要素全面的示范项目，培育出一批具有可复制性和推广价值的智能物流新业态。
（十二）推动具身智能在工业制造领域的应用，助力企业于装配、巡检、应急响应及物料搬运等关键环节实现实际操作，鼓励汽车、钢铁、船舶等行业的优秀企业根据具体生产需求开展集成创新，构建人机协作的智能制造单元，提高复杂工序的自动化程度，加速打造具有行业标杆作用的智能车间。
（十三）结合具身智能与商业零售领域。助力商业实体在超市、展览馆、机场、园区等不同场所实施多场景应用，促进商业机构进行导览解说、客户接待、安全巡逻等服务的整合，增强多模态交互及人机协作效能，塑造智能化、高品质的商业服务新模式。
（十四）推动具身智能在医疗与康养领域的实践应用，助力医疗和养老机构开展相关示范项目。致力于研发具备多元感知、灵活运动及场景适应性决策功能的医疗和护理机器人。同时，建立仿真训练系统，攻克复杂环境中的多任务适应性难题，打造出既安全又适宜的辅助医疗与康复方案。此举旨在引领产业从单一智能设备向综合性服务模式转型升级。
（十五）融合具身智能与家政服务领域。我市智能家居服务及公租房服务相关机构，将与本体机器人、大型模型企业等开展多方协作，共同促进具身智能在家务清洁、饮食协助、情感陪伴、安全监护等家政服务场景中的应用。同时，支持研发与生活空间深度契合、旨在提升居住幸福感的产品。打造一个融合数据驱动与机理驱动的运动控制算法库，旨在实现安全、拟人化的家政服务，从而开创智能生活的全新模式。
五、群链协同发展
强化全市整体规划布局，充分展现群体链的聚合效应，加速研发和生产实体智能终端，促进关键零部件的研发与制造，提升优质企业的核心竞争力，打造创新型的产业链，形成具有特色的产业集群，促进产业链各环节的高质量协同进步。
致力于研发关键部件。充分利用上海在自主智算芯片、本体机器人和大模型企业方面的集中优势，加速推进具身智能专用芯片、核心主板等关键部件的研发工作，提升软硬件的协同适配性能，并开发出满足具身机器人本体需求的关键配套产品。同时，推动关节模组、智能传感器、视觉相机等高附加值零部件的研发和生产基地在上海设立。
开发各类具身智能终端产品。我们支持以公版机为核心的终端研发工作，并加速其量产步伐；同时，我们鼓励研发操作性强、智能化程度高的具身智能终端产品，致力于打造畅销产品，并建议将其纳入我市的创新产品推荐目录。我们将分阶段培养具身智能产业的产业化能力，并推动其从成熟应用场景向试点应用场景的广泛商业化应用。
积极打造和提升优质企业实力。吸引并孵化一批高水平的优质企业和产业生态中的领军企业，对于销售或租赁具身智能机器人的企业，将依据合同金额，按照规定提供最高达5%的奖励，奖励上限为500万元。同时，加强与中央企业和国有企业的深度战略合作，促进一批区域总部和功能性总部入驻，并支持行业内的优质企业、科技以及互联网领域的巨型企业在上海设立具身智能机器人实体公司。
打造具有特色的产业集聚区。设立市与区级合作培育体系，以浦东张江作为主要承载区域，加快实现具身智能产业全链条的布局，与具身智能相关的关键区域协同发展，打造出功能互补、发展路径差异化的特色产业集群。同时，推出针对性的政策，增强对具身智能领域首台（套）产品的扶持力度。加强产业间的协作布局，促进创新型企业群的互动发展，构建涵盖研发、生产、服务等多功能的具身机器人产业集聚区。深化与长三角地区的产业协作，鼓励企业跨领域合作，增强产业链各环节资源的整合效能。
六、塑造一流生态
致力于开源技术革新、制定行业标准、坚守安全与伦理规范、培养专业人才以及推动开放性合作，持续优化和完善具身智能产业的配套设施及创新发展的生态环境。
（二十）致力于推动开源领域的创新。构建涵盖模型、数据、算法、操作系统、工具链等全方位的开源生态系统。积极引进开源模型与工具，向科研机构、中小企业及开发者等众多主体提供规范、易于接入的公共服务。依照规定，对贡献突出的开源社区和产品，可授予最高达500万元的奖励。
（二十一）致力于构建完善的标准化框架。积极研究并建立实体智能领域的标准体系，重点关注数据资源、应用场景和中试阶段的评估工作，以加速标准的研发与提供。鼓励本市企业投身于各种标准的制定与修订，持续增强行业内的号召力。对于在主导标准制定与修订项目中发挥关键作用的企业，将提供最高达100万元的经济支持。
关注核心应用领域，建立安全风险评价机制，确保在各种复杂交互过程中始终遵守安全规范和尊重人类价值。设立多主体合作治理架构，推动公众参与及持续监督，形成完整的治理闭环，旨在确保具身智能的安全性和可持续性发展。
（二十三）我们要加速推进人才的引进与培育工作。积极引进并培养一批在国际上具有领先地位的人才以及高水平的创新团队，致力于创建具身智能领域的顶尖人才培养国家级试验区。同时，推动实施“产学研”相结合的定制化培养模式，构建起多层次的人才培养体系。此外，我们还将实施具身智能的“百校行”活动，为我市的校园师生提供高质量的学习和实践资源。
深化国际合作与交流，借助世界人工智能大会、全球开发者先锋峰会等盛会，打造国际化的合作平台和交流协作体系。鼓励国内具身智能企业与国际一流机构开展项目联动。加快商业化应用服务的推广，扩大应用领域，不断增进商业合作的效益。举办国际人形机器人技能竞赛，提升国际知名度，拓展国际市场。
本文件自2025年7月28日开始执行，其有效期限将持续至2028年7月27日。
责编:陶纪燕 | 审核:李震 | 监审:古筝
