杰西卡 发自 副驾寺
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一家中国机器人公司，正叩响港交所大门。
此次提交招股书的深圳乐动机器人公司（以下简称“乐动”），由两位来自华中科技大学的校友共同创立，其总部位于我国以硬核科技创新著称的——深圳南山区。
在过去的八年中，乐动公司得到了阿里巴巴集团首席执行官吴泳铭以及华为公司前高级管理人员的多轮资金注入和信任支持。
如今，乐动将以超40亿港元的预估市值，冲刺港股IPO。
乐动机器人在做什么？
乐动在其招股说明书中对其自身进行了这样的界定：这是一家以视觉感知技术作为核心竞争力的机器人企业。
感知技术涵盖了视觉、听觉、触觉以及力量等方面的感知能力。简言之，这是一种使机器人能够实时捕捉并解读周围环境信息的系统，进而实现与物理世界的互动。
乐动的产品系列，依据其市场定位，可划分为两大业务板块：一是专注于视觉感知技术的产品，二是致力于研发割草机器人的领域。
作为第一大业务，其视觉感知产品主要包含传感器和算法模组。
传感器易于理解，它是机器人感知周围环境、实现自主判断的关键信息通道。
乐动公司的产品线涵盖多种技术，主要包括直接测量飞行时间（DTOF）激光雷达、基于三角测量的激光雷达、固态线性激光雷达，此外还有超声波传感器以及四目矩阵视觉传感器等。
传感器可以实现的主要功能有三个方面：
乐动公司不仅将SLAM、VSLAM等先进算法，以及路径规划、自主导航技术，还有AI物体识别和避障功能等整合，形成了多种视觉感知算法模块。通过这些模块，公司推出了多样化的机器人感知与移动方案，涵盖了AI智能方案、智能惯性导航方案以及标准激光(LDS)方案等多种选择。
在2024年，乐动公司所生产的传感器和算法模组的市场出货量分别达到了695.8万台和100万份，这一数据相较于2022年同期，年复合增长率分别实现了128%和14.1%的显著提升。
除了视觉感知类产品，乐动公司还敏锐地捕捉到了正处于蓬勃发展阶段的具身智能领域的细分市场，并因此推出了自己的机器人产品——割草机器人。
割草文化在我国市场并未掀起热潮，然而在欧美地区却备受追捧，这无疑为我们提供了一个绝佳的海外拓展机会。
尽管乐动是一家专注于机器人的企业，然而由于始终将技术产品作为核心，其首款割草机器人实际上是从去年才开始正式投入批量生产。
乐动公司确实凭借其核心技术的优势，产品从成型到更新换代的速度相当迅速；在第一代机器人Pion投入量产的第一年，其交付量便突破了万台。
今年，第二代机器人产品Genie正式投入批量生产。截至目前，前后两代产品累计交付量已突破1.5万台。根据目前的交付进度估算，以本月交付量为例，两代产品每月的交付量大约在1000台左右。
两大产品的销量上升趋势，促使乐动与超过三百家机器人及其相关企业建立了合作关系。
根据招股书所披露的信息，在全球前十名的家用服务机器人企业中，有七家选择了乐动作为合作伙伴；而在全球商用服务机器人领域，排名前五的企业也都与乐动建立了合作关系。
那么，乐动机器人凭借这些产品和服务，其业务表现究竟如何？在业绩指标上，又有哪些具体体现？
乐动机器人做得怎么样？
在营收层面观察，2022年至2024年，乐动公司实现的年度营业收入依次为2.34亿元、2.77亿元以及4.67亿元，其年复合增长率达到了41.4%左右。
根据招股书信息，乐动公司是目前收入最高的，且其业务主要围绕视觉感知技术展开，是一家专注于智能机器人领域的公司。
在这段期间，其核心业务中的视觉感知产品年度收入依次为2.29亿元、2.74亿元以及4.39亿元，这三个年度的收入分别占据了总营收的97.8%、99.1%和94.0%的比例。
传感器收入的增长动力最为显著，2024年该部分收入攀升至3.4亿元，年复合增长率高达81%，对公司的总收入贡献了73%。
割草机器人产品于去年实现批量生产，其销售收入达到了2327万元。通过销量的大致估算，我们可以推断出每台乐动品牌的割草机器人大概售价在2300元左右。
在盈利方面，乐动公司在2022年至2024年间的毛利率依次为6395万元、7111万元以及9132万元。
毛利的增幅显而易见，然而毛利率却呈现出下滑的趋势，具体来看，过去三年的毛利率分别为27.3%、25.7%以及19.5%。
拆解毛利组成来看：
视觉感知产品的毛利润在2022年达到了27.7%，但到了2024年却降至18.8%。这一变化主要归因于低毛利率的传感器产品在总销量中的比例增加，以及为了保住市场份额而采取的产品降价策略。
割草机器人的利润率达到了49.2%的惊人数字，然而，鉴于这仅是量产的起始之年，这一数据尚不能充分反映其未来的长期利润率水平。
尽管乐动的薪酬待遇颇丰，然而其与同行业相比，盈利能力并不突出。以视觉传感器领域的奥普特为例，该公司在2024年的毛利率竟高达63.6%。
乐动公司目前仍在亏损状态，不过其净亏损额正在逐渐减少；过去三年的净亏损额分别为3075万元、2091万元以及1063万元。
目前亏损主要源于研发资金的投入，过去三年间，我们的研发支出分别是9670万元、9594万元以及9486万元，这些支出分别占同期收入的41.4%、34.7%和20.3%。
值得注意的是，乐动在2024年的现金储备量出现了显著的下降趋势。
在2022年年底，乐动公司的现金及等价物总额达到了2.42亿元；到了2023年年底，这一数字增加至2.76亿元。
在2024年，乐动公司的现金及等价资产实现了744万元的净增长，然而到了年底，其现金储备却与2023年相比大幅下降，仅剩4695万元。
根据招股书所述，原因在于乐动公司选择降低常规银行存款的比重，同时将更大比例的资金投向了大额银行定期存款以及各类理财产品。
这样的资金管理背后，团队组成如何？
华科校友创业，阿里CEO押注
创立于2017年的乐动，和华中科技大学有着千丝万缕的关系。
先是两位创始人，本硕都就读于华科大。
周伟，38岁，身兼执行董事与董事长双重职务；而另一位则是比周伟年长两岁的郭盖华，他目前担任执行董事和公司总经理。
周伟与郭盖华共同持有股份，此外，周伟的妻子王明月也参与其中。他们三人共同持有的股份，再加上光子空间，该空间由周伟担任普通合伙人并被视为其控制，总计约为39.61%。
周伟
实际上，这并非他们俩首次携手投身创业之路；早在2012年，他们便已携手创立了深圳的乐行天下有限公司。
乐行天下专注于智能出行设备的研发、生产和销售业务，其核心产品涵盖了智能平衡车、电动滑板车等体感车类产品，这些产品为当前机器人业务的技术积累奠定了坚实基础。
此间还有一位非执行董事，黄喜博士，他专长于向董事会贡献专业见解，并且同样是华科大的毕业生。他过往在贝尔实验室（中国）从事研究科学家的工作，并且曾供职于华为。
黄喜
他不仅是上海华业天成公司的董事总经理，而且这家公司与乐动之间的联系尤为密切。
华业天成的两位创始人孙业林和杨华君，同样也是华科大校友.
杨华君担任过华中科技大学企业家协会副会长及执行秘书长的职务，而孙业林则是前华为公司的高级副总裁。
在乐动公司历次融资活动中，包括A轮、A+轮、B轮和C轮，华业天成均参与了投资。至IPO前夕，华业天成已持有乐动公司13.53%的股权。
值得关注的是另一位投资者，即由阿里巴巴首席执行官吴泳铭于2015年创办的元璟资本。该资本旗下的子公司在2022年参与了乐动的C轮融资，并现持有该公司4.08%的股份。
据招股书透露，乐动将以超过40亿港元的预期市值冲刺港股。
有趣的是，乐动公司起源于深圳南山区。该地区堪称我国具身智能技术的摇篮，滋养了众多科技创新企业的成长。
库犸科技，这家与乐动同属一列的企业，专注于生产割草机器人；在整机制造领域，有优必选、乐聚、越疆、星尘智能等企业；而在零部件领域，则以速腾聚创、雷赛智能、奥比中光等企业为核心产品。
今年标志着具身智能领域的起步之年，不仅催生了大量初创企业，而且其中不少公司已显现出积极筹备上市的趋势。
除了乐动之外，去年年末提交了招股书的极智嘉，其备案申请已于今年2月由中国证监会接收，此外，卧安机器人也在6月8日提交了招股书。
宇树公司今年备受瞩目，近期已经完成了企业性质的转变，从“有限公司”升级为“股份有限公司”，并且新添了一位具有北京国资背景的董事，名叫梁望南，他同时也是北京机器人产业发展投资基金的决策委员会委员。
尽管宇树尚未公开透露其上市计划，然而在准备首次公开募股的过程中，股权改革往往被视为不可或缺的一环。
考虑到宇树当前高达80亿元的估值，预计在今年年底，机器人领域将迎来我国的一家独角兽企业。
