去年初，一段展示机器人烹饪技艺的视频在网络上迅速走红。视频中，斯坦福大学研究团队研发的Mobile ALOHA机器人，在大展身手，完成了打鸡蛋、切割蔬菜、炒制虾仁以及清洗锅具等一系列烹饪步骤。这个机器人仅凭其两支机械臂和轮式移动底盘，便独立完成了整个烹饪流程。
然而，Mobile ALOHA与普通家庭的厨房之间仍有相当的距离。据斯坦福团队所述，这款机器人采用“双臂加轮式”的设计，主要适用于实验室研究，其体积较大、动作迟缓、自主性不足等问题限制了其发展，目前尚不具备大规模生产与推广的条件。
在国内，南城香以及乡村基旗下的品牌如大米先生和小菜园等连锁快餐店，已有上万台炒菜机器人投入使用，它们正穿梭于后厨的流水线中。
这类炒菜机器人在设计上为了适应大批量生产，与类人机器人存在显著差异。它们的外观更接近于“大型洗衣机”，配备了锅体、搅拌铲、投料系统等组件，其运动模式相对较为固定。机器人在执行炒菜任务时，会依据预设的程序，操控搅拌爪等部件沿着既定路径和速度进行运动，从而迅速且高效地完成预先设定的炒菜动作。
橡鹿美膳狮炒菜机器人多款产品 图源：橡鹿科技
大米先生和小菜园等连锁快餐品牌以“家常炒菜”为特色，例如鱼香肉丝、番茄炒蛋以及宫保鸡丁等，这些菜肴的制作过程高度规范化，使用的配料和调味品的比例也是固定的，非常适合用机器人来复制制作。
橡鹿科技是国内炒菜机器人领域备受瞩目的创业企业之一。该公司于2021年正式成立，其创立者包括前美团最高决策团队S-team成员郭庆，以及前去哪儿网产品总监、前香格里拉集团首席技术官杨建成。
在2021年之前，提及炒菜机器人，大多数人的反应是既无法理解其工作原理，也对这一概念持怀疑态度。橡鹿科技的董事长兼联合创始人杨建成在接受界面新闻的采访时表示，市场对此持怀疑态度主要有以下三点：首先，餐饮业对在传统厨房流水线中引入机器人能否确保其出餐稳定性如同人类厨师存有疑虑；其次，机器人价格昂贵，动辄数万元，使用成本远超人力；再者，炒菜机器人的概念提出已超过十年，至今在大型餐饮场所的应用效果并不理想。
杨建成及其团队决定以头部连锁餐厅为切入点，开拓炒菜机器人市场。经过三年的努力，他们研发的美膳狮AI炒菜机器人已形成七款产品系列，并且成功获得了多家连锁餐厅、学校以及企业食堂的订单。
为了迎合连锁餐厅顾客对菜品口味的统一要求，橡鹿科技在内部对炒菜机器人的复刻效果设定了两个关键标准：即一万台机器在烹饪同一道菜时，其口味需保持一致；另外，一台机器在连续烹饪同一道菜达到万次后，其口味也必须保持稳定不变。
为了实现这两个目标，橡鹿团队投入了巨大的研发力量。在机器人出厂前，内部严格规定每一台机器人的锅、搅拌爪等关键部件必须按照既定标准进行生产。在出厂前，还会对温度、搅拌力度等硬件参数进行检测，保证其一致性。此外，机器人操作过程中会实时记录炒菜所需的各种数据，包括油盐的投放量和炒制时间。公司会将所有机器人的数据汇总至云端数据库，并持续进行调试和升级，以确保机器人每次炒菜都能更加精准。
为了向消费者展示机器人的实际效能，在与连锁餐饮企业商讨加盟事宜时，我们的团队会携带机器人亲临后厨，与人类厨师进行现场烹饪比拼。在技术专家杨建成的眼中，每一次机器人参与烹饪比赛，实际上就是在进行一场“图灵测试”。整个过程主要涉及三个方面：首先，要满足人类厨师对口味的要求；其次，需在餐厅的实际运营中保持出餐的持续稳定性；最后，还要确保为餐厅带来积极的收益。
橡鹿工作人员现场展示，烹饪小炒黄牛肉，人类厨师大约需耗时10分钟，而炒菜机器人仅需3至5分钟。工作人员透露，在向客户餐厅交付的厨房中，一名工作人员最多可同时操控三台炒菜机器人，这使得出餐效率得以翻倍提升。
自今年起，我国机器人产业迎来了前所未有的繁荣景象，“机器人是否必须采取人形设计”以及“机器人何时能够真正投入工作”成为了业界热议的焦点话题。
杨建成时常遭遇客户和投资者的连续追问，他们想知道为何炒菜机器人没有配备机械臂，为何没有设计成人类形态。面对这样的疑问，杨建成总是从实际量产和投入生产的角度进行阐述：机器人的形态设计是为了满足特定的需求。具体到餐厅的实际需求，炒菜机器人的设计初衷是能在短时间内迅速融入餐饮产业的流水线，并高效地完成工作任务。经过多次试验，我们研发的炒菜机器人设计已达到当前的最佳状态，这一成果在向客户交付的过程中得到了充分的证实。
杨建成指出，业界普遍认同的观点是：“若AI领域不专注于特定领域，将面临生存危机。”他认为，无论是AI还是机器人技术，目前都还处于产业化和市场竞争的初级阶段。对于科技行业而言，专注于某一特定领域意味着需挖掘具体的实际应用场景，满足特定行业的需求，并从技术、产品、市场等多个层面为该领域提供全方位支持。这对初创企业而言，是一条更为切实可行的道路。
橡鹿科技自成立以来已走过三个春秋，成功完成了多轮资本的注入，累积获得的资金总额已突破数亿级别，而参与投资的知名企业及投资机构阵容强大，其中包括了京东、腾讯、IDG、源码资本等。
烹饪机器人领域吸引了众多企业加入。根据奥维云网等行业机构的监测，2023年线上销售的烹饪机器人品牌已达到25家，并且这一数字仍在不断攀升。杨建成估计，目前市场上大规模交付的烹饪机器人厂商数量已突破100家。
餐饮业对机器人的需求持续上升。进入今年1月，知名连锁餐饮品牌小菜园正式提交了港股上市申请，在其招股说明书中透露，所筹集资金的一部分将用于购置3000台炒菜机械臂，每台的价格为5万元，总计预计投入达1.5亿元。目前，小菜园在全国范围内拥有超过600家门店，每家门店预计将配备大约5台炒菜机器人。
2021年，创业之初，炒菜机器人市场尚处于邀请赛的阶段，而如今，邀请赛已落幕，淘汰赛已然开启。杨建成向界面新闻记者透露，目前国内炒菜机器人的总数量已逼近两万台，而餐饮行业的领军企业基本都已纳入了这一技术覆盖范围。淘汰赛阶段启动后，公司将加大力度推进大规模生产，预计明年产量将接近五万台，而未来则有望突破至十万台，从而推动整个行业实现商业化的全面落地。
